在奥内米斯王国里，有一支本应担负宇宙探险飞翔的军队——王立宇宙军。但由于各种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废物。原本安于近况，只是在军队中混日子的年青士官希洛兹（森本玲夫 配音），与俏丽的少女莉库妮（弥生みつき 配音）相逢，被她的单纯与忠诚所吸引，逐渐开始改变自己的人生立场——成为第一个摸索宇宙的人，让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙摸索者。 但现实是残暴的，奥内米斯王国内部的腐烂使他们的信念一次次受挫，似乎人们都更关注于地面上丑恶的斗争，虽然王立宇宙军最后获得了飞翔的机会，但那确是帝国内部的阴谋，妄图牺牲希洛兹搭乘的火箭，以作为和邻国开战的借口。即便这样，希洛兹还是坐上了火箭，他可否看到太空中的日出呢……
